آخر الأخبارعلم وتقنية › روبوت سوري جديد يتعرف على الكلام وينفذه في الحال

صورة الخبر: المهندس حازم الحاكمي وأمامه الروبوت المبتكر
المهندس حازم الحاكمي وأمامه الروبوت المبتكر

تمكن المهندس السوري حازم سبيع حمزة الحاكمي من اختراع وتنفيذ روبوت متكامل وقدمه كمشـروع تخرج لنيل درجة البكالوريوس في هندسة الحاسبات من جامعة عمان، وذلك تحت إشراف الدكتور حسن عبدالرحيم زيدان.

وقام الحاكمي بتطوير الإصدار الأول منه الذي صممه ونفذه في العام 2004 والآن جاري العمل للإصدار الثالث الذي سيتحدى الروبوتات اليابانية إذا ما توفر الدعم المادي لإنتاجه.

وHHK02 هو اسم الروبوت الجديد وهي اختصار للاسم HAZEM HAKMI وله أيضا الاسم (سيبيرنياتوف) SEBERNIATOOV وتعني آلة الذكاء باللغة الروسية، وهو عبارة عن جسم يتمركز على ثلاث عجلات ليتوازن على قاعدة لامي الفيزيائية، بطول 1.75 م بدون طي للذراع، وارتفاع يبلغ 1.15 م، وعرض 0.45 م.

ويتميز الروبوت الجديد في أنه مزود بذراع قابلة للـطي طولها 1.25م، تمكنه من الوصول إلى أماكن ضيقة وعالية، كما زوده المخترع حازم الحاكمي بقبضة يد ثنائية الأصابع، بحيث تمكن الروبوت من التقاط الأشياء بكل سهولة.

يقول المخترع: "في صغري كنت أقرأ كثيرا عن كتب أدب الخيال العلمي وكان من بينها كتاب "استعراض الروبوت " للكاتب السوفياتي الأصل إسحاق عظيموف الذي هاجر إلى أمريكا فيما بعد مما أثر عليّ كثيرا في حب الاستطلاع عن الروبوتات, فأصبح الروبوت حلم أردت تحقيقه منذ الصغر، وفي عام 2001 بدأت في خوض برنامج الروبوت فشاركت في معرض الباسل للاختراع في نموذج روبوت بدائي يمشي على قدمين متوازنتين وكان له رأس مـتحرك يمتلك نظام استشعار عن بعد بالأشعة تحت الحمراء لتفادي الاصطدام بالأجسام, لكنه كان صغيرا ولا يمتلك أية نوع من الذكاء الاصطناعي".

ويضيف المخترع الحاكمي: "وعندما اقترب تخرجي استأنفت برنامج الروبوت وكان هو المشروع الذي اتخذت القرار بتنفيذه، واشتد حماسي له عندما رأيت الشركات اليابانية مثل HONDA THSHIBAوSONY و HITACHI وغيرها تنتج روبوتات ليست لأغراض صناعية فحسب , بل لأغراض التسلية والترفيه , ونحن هنا في مجمع أكاديمي لا نملك أي معلومات عن هذه التكنولوجيا".

وبعد ذلك بدأ المهندس حازم في طرح فكرة المشـروع على الأساتذة في القـسم, ولكن معظمهم انتقدوا فكرة المـشروع بشدة وقالوا إنها صعبة أو مسـتحيلة التنفيـذ، لأنها تحتاج إلى إمكانيات ضخمة، ولكن مع شدة الانتقاد زادت روح التحدي عند المخترع، وتأهب لتنفيذ سيبرنياتوف أو آلة الذكاء.
وفي هذه الأثناء قابل الدكتور حسن عبدالرحيم زيدان الذي رحب بالفكرة، بل وشجع المهندس حازم على تنفيذها رغم ما ستستنزفه منه من وقت وجهد كبيرين، فضلا عن الموارد المادية الكبيرة التي سيتحملها حازم للتنفيذ، ولكن د. حسن زيدان سانده بدعم علمي، وكان المهندس حازم يشرح له كل شيء عن المشروع وغاياته منه وكيف سيصممه، ما رفع معنويات المخترع، وخصـوصا عندما عقد المناقـشة الأولـى التي لقي فيها المـشروع انتقـادا شديدا وحـادا.

يقول د. حسن زيدان: "عند سماعي لفكرة المشروع لأول مرة من قبل الطالب بادرت بحثه على البدء والمباشـرة باسـتئنـاف ذلك البرنامج رغم تخوفي من حجم الـمشروع الكبير وذلك لأنه يتضمن ليس فقط الأجزاء الميكانيكية المعقدة، بل أيضا نظام السيطرة اللاسلكية والنظام الالكتروني الرقمي الذي سيسير تلـك الآلة التي يتشابه عملها بعمل الإنسان تقريبا والأهم أيضا تنفيذ المهام بسلاسة ودقة و بردة فعل مباشـرة وسريعة".

ويضيف: "اتفقت مع الطالب بموافاتي أسبوعيا بسيـر تصميم الروبوت, وكـنت أتابع بشغـف سير التصميم, كان أسبوعيا يأتي بدائرة الكـترونية أو قطعة ميكانيكية وكان معظمها خال من المشاكل ووجدت منه إبداعات غير متوقعة والتي أبهرتني كثيرا".

يقول المخترع: "إن السبب و الهدف الحقيقي من تصميم المـشروع هو كسر الاحتكار الغربي لهذه التكنولوجيا, وفـك اللغـز المبهم لتلك الآلات التي أخذت في طريقها يوما بعد يوم لتحـل محـل الإنسان , و لإثراء المـكتبـة العربية بهذه التكنولوجية المعقدة وجعـلها متاحة للباحثين والقراء العرب".

مراحل التنفيذ

صمم HHK02 على مـرحلتين , تقضي المرحلة الأولى بتـصميم جسـم سيار متمركز على ثلاث عجلات وله رأس دوار يقـوم بالرؤية اللـيلية Infrared Vision، وفي المرحلة الثانية تم تزويد الروبوت بذراع التقاط صناعية الاستخدام، وتطوير برنامج الشـبكة العصبية للتعرف على الكلام لتنفيذ المهام, والعديد من المزايا أيضا.

أما خـطوات تنفيـذ كل مرحلة كـانت كالـتالي :

• تصميم بنية أو هيكـلية الروبوت الهندسية على ورق و تصميم الشـكل المناسب للـروبوت.
• تصميم الدوائر الإلكترونية الرقمية و نظـام الاتصالات للـروبوت.
• البدء بخـراطة أو تشـكيـل الأجـزاء الميـكانيكية الثابتة والمتحركة التي تم تصميمها.
• الـبدء بتجميع الأجزاء الميكانيكية والالكترونية و توصيل الأسلاك للروبوت .

عـند الانتهاء من التجمـيع بدأ المخترع بتنفيذ سلسلة من الاخـتبارات التجريبية التي تضمن تنفيذ المهام التي تطلب منه.

صعوبات المشروع

إن كل ما ذكر سابقا كان سهلا أن يكتب وصعب جـدا أن ينفذ بدقة لأن المـشروع يدخل تحت أربعة مجالات منها الاتصالات والالـكترونـيات الرقمية والميكانيكا والحاسبات, وكان علي الإلمام بهذه العلوم في وقت واحد.

ومن أهم الصعوبات التي واجهت المهندس حازم الحاكمي هي:
• التـكلفة المادية للمـشروع حيث تحملها المخترع كاملة, فكان يوفر عن طريق عمله الإضافي أثناء الدراسة، لكي يشتري القطع الإلكترونية والميكانيكية اللازمة لخروج مشروعه إلى النور.

• الصعوبة في خراطة القـطع والأجزاء الميكانيكية وتشكيلها بالتصميم المطلوب وذلك لعدم توفر العدد الصناعية فكان المخترع يقوم بشـراء قطـع من السيارات القديمة والحديثة منها ومن ثم يقوم بتعديل تصميمها الميكانيكي ليلائم العمل الذي ستنجزه.

• تصميم نظام الاتصالات اللاسلـكي للروبوت .فكما نعلم أن عالم الراديو لا يخلو من التشويش وتداخل الأمواج وهذا يؤثر على النـظام بتوليد أخطاء في البيانات التي ترسل إلى الروبوت.

• برمجة الميكروكومبيوتر (الحاسوب المصغر)Microcomputer بلغة التجميع ( (Assembly واستغرق المخترع أكثر من شهرين لـكتابة البرنامج وتطويره, بعدها واجه مشكلة أيضا في الجهاز الذي يقوم بتحميل البرنامج إلى ذاكرة الحاسوب, فكان ذلك الجهاز غير متوفر في الجامعة وكان باهظ الثمن فاضطر المخترع لتصميم ذلك الجهاز بمفرده.

البرمجة العاليـة المستوى لتصميم الشبكة العصبية المعقدة Neural Network التي تقوم بالتعرف وتمييز الكلام لتنفيذ المهام التي تطلب من الروبوت للقيام بعملها بحيث كنت أقوم بتدريب الروبوت على سماع الكلمات كثيرا ليصبح إلى درجة ما مرهف السمع للتعرف على الكلمات جيدا.

الجدير بالذكر أن المهندس حازم هاوي لتصميم دوائر الكترونيات واتصالات حتى قبل التحاقه بكلية الهندسة، له بـراءة اخـتراع لجـهاز نـقل الإشارات باستخدام أشعة الليزر، حـاز على المـركز الأول في المملكة العربية السعـودية في معـرض العلمـاء الصغار الذي كان تحت إشراف مركز جدة للعلوم والتكـنولوجيا، شارك في كثـير من المعـارض العلـمية التقنية والمؤتمرات العلمية، كما أنه شديد الاهتمام بالأبحاث التطبيقية لعلوم الفيزياء والالكترونيات والاتصالات والحاسـبات، كما أن لديه أبحاث في السيطرة اللاسلكية الـبعيدة المدى للسيطرة على الأجسام، وأخيرا قام بترجمة أبحاث علمية عن الروسية إلى العربية عن الاتصالات والرادار، ولكنها غير منشورة.

المصدر: موهبون . كوم

قد يعجبك أيضا...
loading...

أضف هذا الخبر إلى موقعك:

إنسخ الكود في الأعلى ثم ألصقه على صفتحك أو مدونتك أو موقعك

التعليقات على روبوت سوري جديد يتعرف على الكلام وينفذه في الحال

هذا الخبر لا يحتوي على تعليقات.

كن أول شخص وأضف تعليق على هذا الخبر الآن!

أضف تعليق

أكتب تعليقك
إسمك
البريد الإلكتروني

لن يتم إظهار بريدك الإلكتروني مع التعليق

الرقم السري
15691

من فضلك أكتب الرقم الظاهر أمامك في خانة الرقم السري

حمل تطبيق عرب نت 5 مجانا الآن
سجل في النشرة الاخبارية في عرب نت 5
الأكثر مشاهدة
آخر الفيديوهات
.
.
خلال 30 أيام
خلال 7 أيام
اليوم
.
.
.
إدارة و خدمات الموقع من جاليليو لإدارة المواقع    استضافة وتطوير مواقع - ستار ويب ماستر

هذا الموقع مزود بحلول جاليليو مدير المواقع - ® Galileo Site Manager